Na maszyny drukarskie offsetowe składają się zespoły drukujące, które z kolei tworzą trzy rodzaje wałków: dociskowy (inaczej drukowy), formowy (na który nakłada się wzór do druku) oraz pośredni (inaczej gumowy). Istnieją także maszyny drukarskie, które wyposaża się w dodatkowy zespół drukujący. Odpowiada on za utrwalające druk nakładanie lakieru, dzięki któremu materiał zyskuje również walory estetyczne. Cztery zespoły drukujące są odpowiedzialne za druk w innym kolorze drukarskim z palety znanej jako CMYK. Tymi kolorami są: Yellow, Magenta, Cyjan i Black.